3.15用轴操作键把机器人移动到开场方位，开场方位请设置在安全并适合作业预备的方位。

  3.16按[插补办法]键，把插补办法定为关节插补。输入缓冲显现行中显现关节插补指令“MOVJ...〞。

  3.22按[行进]键，经过机器人的动作承认各程序点。每按一次[行进]键，机器人移动一个程序点。

  5.8当往机器人上装置一个东西时，务必先堵截(OFF)操控柜及所装东西上电源并锁住其电源开关，并且要挂一个警示牌。

  5.12在操作机器人前，应先按NX100前门及示教编程器右上方的急停键，以查看“伺服预备〞的指示灯是否平息，并承认其电源确已封闭。

  3.4呈现紧迫毛病按急停键，正常状况操控柜一切指示灯为绿色，按√号键可发展复位。

  3.5设定的修正，如需调整一些指定的参数，〔如涂胶电压，加热时刻等〕需用钥匙。

  3.6机器人操控涂胶，如需机器人对涂胶机发展清胶，加热，填充。机器人需运转QINGJIAO程序。〔需机器人在原点时运转〕

  3.13光标移动到“履行〞上，按[挑选]键，程序“TEST〞被登录，画面上显现该程序，“NOP〞和“END〞指令主动生成。

  2. 2待可移动操作单元上的显现屏进入体系结束后，查看机器人示教盒伺服是否为ON，如OFF按一下伺服预备。

  3.24最终咱们来试一试一切程序点的接连动作。按下[联锁]键的一起，按[试运转]键，机器人接连再现一切程序点，一个循环后中止运转

  4.12如长时间不Байду номын сангаас费时，需求封闭机器人主控柜电源

  5.2请采纳严厉的安全防备的办法,在工厂的相关区域内应安放,如“易燃〞、“高压〞、“停步〞或“闲人免进〞等相应警示牌。

  2.4涂胶机按下START按钮之后，POWER ON指示灯常亮，操作体系发动。

  3.1加热发动，点击加热图标，进入加热操控界面。点击TEMP COND ON按键，翻开加热体系。

  3.3简略的毛病复位，当产生毛病时按号键，如是纤细毛病在按F4键可去除。