车灯涂胶是轿车制作安装中的重要环节，高质量的涂胶是确保车灯密封功能及耐候功能牢靠的重要确保之一。大部分轿车零部件生厂商一般都会选用人工涂胶或主动涂胶机完结这项作业，可是实践作业过程中，人工涂胶出胶量不安稳、涂胶精度不安稳、涂胶速度也不安稳，导致涂胶功率和制品一致性大幅度的下降；主动涂胶机则存在设备保护难，小批量、多种类出产线柔性化程度低一级问题，产品或工艺切换时，调试杂乱。

  衡量之后，客户终究挑选在人机协作及柔性化出产方面有着天然优势的协作机器人进行涂胶作业，由此引入了大族机器人E05。

  在布置方面，选用一台冷胶供胶设备一起为两台E05协作机器人供胶，进行双工位自在涂胶，进步涂胶功率。

  大族机器人E05供给两种涂胶轨道设置办法，一是经过零力示教的方法，用拖拽的方法完结轨道设定，一次示教，重复运用，普工也能快速完结操作；二是供给离线编程方法，用户将车灯需求涂胶的轨道导入大族机器人供给的仿真软件中，完结可视化操作，完结涂胶轨道操作。

  在涂胶过程中，E05重复定位精度为±0.02mm，并在自研振荡按捺算法的加持下，机械臂能够很安稳、简直无抖动地沿着需求涂胶的轨道进行匀速运动。与此一起，大族机器人现已完结1000/5000Hz实时通讯速度，机械臂能够十分精准地操控结尾胶枪的开合，确保不会产生堆胶、溢胶等异常情况。

  高效高质：E05能够有用应对各种杂乱的涂胶轨道，轻松处理曲面及结构杂乱工件的涂胶难题；根据精准、安稳的产品功能，E05进行车灯涂胶作业能够轻松又有用确保产品一致性，安稳出产节拍，进步良品率。

  节约灯胶、下降人员训练难度：E05能够精准操控胶枪开合时刻，相对人工涂胶作业，它能够最大极限地防止废胶废液，铢积寸累能为企业节约一大笔物料收购费用。此外，人工涂胶作业需求对新职工做必要的涂胶训练，一个普通员工生长为熟练工，少则几天，多则多半个月，且训练过程中存在潜在的涂胶质量上的问题，也需求投入人力本钱，大族机器人运用简略，只需求完结固定过程设置就能够投产。

  布置简略，灵敏易用：大族机器人E05自重较轻，5KG负载彻底满意车灯涂胶需求，能够快捷地布置在产线的不同方位，无需对产线进行大规模改造，一起能和工人混编作业，不需求过多的忧虑人机协作安全问题；E05与供胶设备对接简略，支撑灵敏按需调配运用。